လီသီယမ်ဘက်ထရီ၏ အားသွင်းအခြေအနေ (SOC) ကို ခန့်မှန်းခြင်းသည် နည်းပညာပိုင်းအရ ခက်ခဲသည်၊ အထူးသဖြင့် ဘက်ထရီအားအပြည့်မသွင်းရသေးသော သို့မဟုတ် အပြည့်အဝအားမထုတ်သော အပလီကေးရှင်းများတွင် ဖြစ်သည်။ထိုကဲ့သို့သော အသုံးချပရိုဂရမ်များသည် ဟိုက်ဘရစ်လျှပ်စစ်ကားများ (HEVs) ဖြစ်သည်။စိန်ခေါ်မှုမှာ လီသီယမ်ဘက်ထရီများ၏ အလွန်ပြန့်ပြူးသော ဗို့အားထုတ်လွှတ်မှု လက္ခဏာများ ကြောင့်ဖြစ်သည်။ဗို့အားသည် 70% SOC မှ 20% SOC သို့ ပြောင်းခဲသည်။အမှန်မှာ၊ အပူချိန်ပြောင်းလဲမှုကြောင့် ဗို့အားကွဲလွဲမှုသည် စွန့်ထုတ်ခြင်းကြောင့် ဗို့အားပြောင်းလဲမှုနှင့် ဆင်တူသည်၊ ထို့ကြောင့် SOC သည် ဗို့အားမှဆင်းသက်လာပါက၊ ဆဲလ်အပူချိန်အတွက် လျော်ကြေးပေးရမည်ဖြစ်သည်။
နောက်ထပ်စိန်ခေါ်မှုတစ်ခုမှာ ဘက်ထရီစွမ်းရည်ကို အနိမ့်ဆုံးဆဲလ်များ၏ စွမ်းရည်ဖြင့် ဆုံးဖြတ်ရခြင်းဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့် SOC အား ဆဲလ်၏ terminal ဗို့အားအပေါ်အခြေခံ၍ မဆုံးဖြတ်သင့်ဘဲ အနိမ့်ဆုံးဆဲလ်၏ terminal voltage ပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ဤအရာအားလုံးသည် အနည်းငယ်ခက်ခဲပုံရသည်။ဒါဆို ဆဲလ်ထဲကို စီးဝင်တဲ့ စုစုပေါင်း လျှပ်စီးကြောင်း ပမာဏကို ရိုးရိုးရှင်းရှင်းပဲ သိမ်းထားပြီး စီးဆင်းနေတဲ့ လက်ရှိနဲ့ ဟန်ချက်ညီအောင် ဘာကြောင့် မလုပ်တာလဲ။၎င်းကို coulometric ရေတွက်ခြင်းဟု လူသိများပြီး လုံလောက်သော ရိုးရှင်းပုံရသော်လည်း ဤနည်းလမ်းအတွက် အခက်အခဲများစွာရှိပါသည်။
ဘတ္ထရီပြီးပြည့်စုံသောဘက်ထရီများမဟုတ်ပါ။သူတို့ မှာ သင်ထည့်ထားတဲ့ အရာတွေကို ဘယ်တော့မှ ပြန်မပေးဘူး။အားသွင်းစဉ်တွင် အပူချိန်၊ အားသွင်းနှုန်း၊ အားသွင်းသည့်အခြေအနေနှင့် အသက်အရွယ်အလိုက် ကွဲပြားသော ယိုစိမ့်မှုရှိသည်။
ဘက်ထရီတစ်လုံး၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည်လည်း အထွက်နှုန်းနှင့် အညီအညွတ် ကွဲပြားသည်။စွန့်ထုတ်မှု ပိုမြန်လေလေ စွမ်းရည်နိမ့်လေလေပါပဲ။0.5C discharge မှ 5C discharge သို့ လျှော့ချမှုသည် 15% အထိ မြင့်မားနိုင်သည်။
ဘက်ထရီများသည် ပိုမိုမြင့်မားသော အပူချိန်တွင် သိသာစွာ မြင့်မားသော ယိုစိမ့်လျှပ်စီးကြောင်းရှိသည်။ဘက်ထရီအတွင်းရှိ အတွင်းဆဲလ်များသည် ပြင်ပဆဲလ်များထက် ပိုပူနေနိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် ဘက်ထရီမှတစ်ဆင့် ဆဲလ်ယိုစိမ့်မှုမှာ မညီမျှနိုင်ပါ။
စွမ်းရည်သည် အပူချိန်၏ လုပ်ဆောင်မှုတစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။အချို့သော လစ်သီယမ်ဓာတုပစ္စည်းများသည် အခြားအရာများထက် ပိုမိုအကျိုးသက်ရောက်သည်။
ဤမညီမျှမှုအတွက် လျော်ကြေးပေးရန်၊ ဘက်ထရီအတွင်း ဆဲလ်ဟန်ချက်ညီမှုကို အသုံးပြုပါသည်။ဤအပိုယိုစိမ့်လျှပ်စီးကြောင်းကို ဘက်ထရီအပြင်ဘက်တွင် တိုင်းတာ၍မရပါ။
ဆဲလ်၏သက်တမ်းနှင့် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ဘက်ထရီစွမ်းရည်သည် တဖြည်းဖြည်း လျော့နည်းလာသည်။
လက်ရှိတိုင်းတာမှုတွင် သေးငယ်သော offset မှန်သမျှကို ပေါင်းစည်းမည်ဖြစ်ပြီး အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ SOC ၏တိကျမှုကို ဆိုးရွားစွာထိခိုက်စေသည့် အရေအတွက်အများအပြားဖြစ်လာနိုင်သည်။
ပုံမှန် ချိန်ညှိခြင်း မလုပ်ဆောင်ပါက အထက်ဖော်ပြပါအရာအားလုံးသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ တိကျမှုဖြစ်ပေါ်လိမ့်မည်၊ သို့သော် ဘက်ထရီအားကုန်ခါနီး သို့မဟုတ် အားပြည့်ခါနီးမှသာ ဖြစ်နိုင်သည်။HEV အပလီကေးရှင်းများတွင် ဘက်ထရီကို ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 50% အားသွင်းထားခြင်းသည် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့် မီတာတိုင်းတာခြင်းမှန်ကန်မှုကို စိတ်ချယုံကြည်စွာ ပြုပြင်နိုင်သည့်နည်းလမ်းမှာ ဘက်ထရီအား အချိန်အခါအလိုက် အားအပြည့်သွင်းရန်ဖြစ်သည်။သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်များကို ပုံမှန်အားအပြည့် သို့မဟုတ် အပြည့်နီးပါးအားသွင်းထားသောကြောင့် coulometric count များကိုအခြေခံ၍ metering သည် အလွန်တိကျသည်၊ အထူးသဖြင့် အခြားသောဘက်ထရီပြဿနာများအတွက် လျော်ကြေးပေးခံရပါက၊
coulometric ရေတွက်ခြင်းတွင် ကောင်းမွန်တိကျမှု၏သော့ချက်မှာ ကျယ်ပြန့်သော ဒိုင်းနမစ်အကွာအဝေးတွင် ကောင်းမွန်သော လက်ရှိရှာဖွေတွေ့ရှိမှုဖြစ်သည်။
လက်ရှိတိုင်းတာခြင်း၏ ရိုးရာနည်းလမ်းသည် ကျွန်ုပ်တို့အတွက် shunt တစ်ခုဖြစ်သော်လည်း မြင့်မားသော (250A+) လျှပ်စီးကြောင်းများ ပါဝင်လာသောအခါ အဆိုပါနည်းလမ်းများသည် ကျဆင်းသွားပါသည်။ပါဝါသုံးစွဲမှုကြောင့် shunt သည် ခံနိုင်ရည်နည်းပါးရန် လိုအပ်သည်။Low resistance shunt များသည် low (50mA) လျှပ်စီးကြောင်းများကို တိုင်းတာရန်အတွက် မသင့်လျော်ပါ။၎င်းသည် ချက်ချင်းပင် အရေးကြီးဆုံးမေးခွန်းကို ပေါ်ပေါက်စေသည်- အနိမ့်ဆုံးနှင့် အမြင့်ဆုံး ရေစီးကြောင်းများကို တိုင်းတာရန် အဘယ်နည်း။ဒါကို dynamic range လို့ခေါ်တယ်။
ဘက်ထရီပမာဏ 100Ahr ဟု ယူဆပါက လက်ခံနိုင်သော ပေါင်းစည်းမှု အမှားအယွင်း၏ အကြမ်းဖျင်း ခန့်မှန်းချက်။
4 Amp အမှားသည် တစ်ရက်အတွင်း အမှားအယွင်းများ 100% ဖြစ်ပေါ်စေမည် သို့မဟုတ် 0.4A အမှားသည် တစ်နေ့တွင် အမှားအယွင်းများ 10% ဖြစ်ပေါ်စေမည်ဖြစ်သည်။
4/7A အမှားသည် တစ်ပတ်အတွင်း အမှားအယွင်းများ 100% ဖြစ်ပေါ်စေမည် သို့မဟုတ် 60mA အမှားသည် တစ်ပတ်အတွင်း အမှားအယွင်းများ၏ 10% ထွက်လာမည်ဖြစ်သည်။
4/28A error သည် တစ်လအတွင်း 100% error ဖြစ်ပေါ်စေမည် သို့မဟုတ် 15mA error သည် တစ်လအတွင်း 10% error ဖြစ်ပေါ်စေမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် အားသွင်းခြင်း သို့မဟုတ် ပြီးခါနီးတွင် အားသွင်းခြင်းကြောင့် ပြန်လည်ချိန်ညှိခြင်းမရှိဘဲ မျှော်လင့်နိုင်သည့် အကောင်းဆုံးတိုင်းတာမှုဖြစ်နိုင်သည်။
အခုလက်ရှိကိုတိုင်းတာတဲ့ shunt ကိုကြည့်ရအောင်။250A အတွက်၊ 1m ohm shunt သည် မြင့်မားသောဘက်တွင်ရှိပြီး 62.5W ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။သို့သော် 15mA တွင် 15 microvolts သာထွက်ရှိမည်ဖြစ်ပြီး နောက်ခံဆူညံသံတွင် ဆုံးရှုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။ရွေ့လျားနိုင်သောအကွာအဝေးသည် 250A/15mA = 17,000:1 ဖြစ်သည်။14-bit A/D converter သည် noise၊ offset နှင့် drift တွင် signal ကို အမှန်တကယ် "မြင်နိုင်သည်" ဆိုလျှင် 14-bit A/D converter လိုအပ်ပါသည်။အော့ဖ်ဆက်၏ အရေးကြီးသော အကြောင်းအရင်းမှာ သာမိုကုပ်ပါမှ ထုတ်ပေးသော ဗို့အားနှင့် မြေပြင်ကွင်း နှိမ်ခြင်း ဖြစ်သည်။
အခြေခံအားဖြင့်၊ ဤဒိုင်းနမစ်အကွာအဝေးတွင် လက်ရှိတိုင်းတာနိုင်သော အာရုံခံကိရိယာမရှိပါ။ဆွဲငင်မှုနှင့် အားသွင်းနမူနာများမှ ပိုမိုမြင့်မားသောရေစီးကြောင်းများကို တိုင်းတာရန် မြင့်မားသောလက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများ လိုအပ်ပြီး ဥပမာ၊ ဆက်စပ်ပစ္စည်းများနှင့် မည်သည့်အရာမှ လက်ရှိအခြေအနေမှ လျှပ်စီးကြောင်းများကို တိုင်းတာရန်အတွက် low current sensors များ လိုအပ်ပါသည်။low current sensor သည် high current ကို "မြင်သည်" ဖြစ်သောကြောင့်၊ saturation မှလွဲ၍ ၎င်းကြောင့် ပျက်စီးခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးခြင်းမဖြစ်နိုင်ပါ။၎င်းသည် shunt current ကိုချက်ချင်းတွက်ချက်သည်။
အဖြေတစ်ခု
အလွန်သင့်လျော်သော အာရုံခံကိရိယာ မိသားစုသည် အဖွင့်အဝိုင်း Hall အကျိုးသက်ရောက်မှု လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများဖြစ်သည်။ဤစက်ပစ္စည်းများသည် မြင့်မားသောလျှပ်စီးကြောင်းကြောင့် ပျက်စီးမည်မဟုတ်ပါ၊ Raztec သည် စပယ်ယာတစ်ခုတည်းမှတစ်ဆင့် milliamp အကွာအဝေးရှိ လျှပ်စီးကြောင်းများကို အမှန်တကယ်တိုင်းတာနိုင်သည့် အာရုံခံအကွာအဝေးကို တီထွင်ခဲ့သည်။100mV/AT ၏ ကူးပြောင်းမှုလုပ်ဆောင်ချက်သည် လက်တွေ့ကျသည်၊ ထို့ကြောင့် 15mA လက်ရှိသည် အသုံးပြုနိုင်သော 1.5mV ကို ထုတ်ပေးလိမ့်မည်။အကောင်းဆုံးရရှိနိုင်သော core material ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ single milliamp range တွင် အလွန်နည်းသော remanence ကိုလည်း ရရှိနိုင်ပါသည်။100mV/AT တွင်၊ saturation သည် 25 Amps အထက်တွင် ဖြစ်ပေါ်လိမ့်မည်။နိမ့်သော programming အမြတ်သည် ပိုမိုမြင့်မားသော ရေစီးကြောင်းများကို ရရှိစေပါသည်။
မြင့်မားသောရေစီးကြောင်းများကို သမားရိုးကျ မြင့်မားသော လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများဖြင့် တိုင်းတာသည်။အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုမှ အခြားတစ်ခုသို့ ပြောင်းခြင်းသည် ရိုးရှင်းသော ယုတ္တိဗေဒ လိုအပ်သည်။
Raztec ၏ coreless အာရုံခံကိရိယာအကွာအဝေးအသစ်များသည် မြင့်မားသောလက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ဤစက်ပစ္စည်းများသည် အလွန်ကောင်းမွန်သော linearity၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် zero hysteresis ကိုပေးဆောင်သည်။၎င်းတို့သည် ကျယ်ပြန့်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် လက်ရှိအကွာအဝေးများအတွက် အလွယ်တကူလိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။ဤစက်ပစ္စည်းများသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကောင်းမွန်သော သံလိုက်စက်ကွင်းအာရုံခံကိရိယာများ မျိုးဆက်သစ်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် လက်တွေ့ကျသည်။
အာရုံခံ အမျိုးအစား နှစ်မျိုးစလုံးသည် လိုအပ်သော အလွန်မြင့်မားသော ရွေ့လျားနိုင်သော အကွာအဝေးနှင့် signal-to-noise အချိုးများကို စီမံခန့်ခွဲရန်အတွက် အကျိုးရှိဆဲဖြစ်သည်။
သို့သော် ဘက်ထရီကိုယ်တိုင်က တိကျသော coulomb ကောင်တာမဟုတ်သောကြောင့် အလွန်တိကျမှု မလိုအပ်ပါ။အားသွင်းခြင်းနှင့် စွန့်ထုတ်ခြင်းကြား 5% အမှားသည် ထပ်လောင်းမညီမှုများရှိနေသော ဘက်ထရီများအတွက် ပုံမှန်ဖြစ်သည်။ဤအချက်ကို စိတ်ထဲတွင် အခြေခံ ဘက်ထရီ မော်ဒယ်ကို အသုံးပြု၍ အတော်လေး ရိုးရှင်းသော နည်းလမ်းကို အသုံးပြုနိုင်သည်။မော်ဒယ်တွင် ဝန်အားမရှိသော တာမီနယ်ဗို့အားနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်၊ အားသွင်းဗို့အားနှင့် စွမ်းရည်၊ အထုတ်လွှတ်မှုနှင့် အားသွင်းခံနိုင်ရည်များ ပါ၀င်နိုင်ပြီး စွမ်းရည်နှင့် အားသွင်း/ထုတ်လွှတ်မှု လည်ပတ်မှုများကို ပြုပြင်နိုင်သည်။လျော့နည်းသွားခြင်းနှင့် ပြန်လည်ရယူသည့် ဗို့အားအချိန်ကိန်းသေများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် သင့်လျော်သော တိုင်းတာထားသော ဗို့အားချိန်ကိန်းသေများကို ထူထောင်ရန် လိုအပ်သည်။
အရည်အသွေးကောင်းမွန်သော လီသီယမ်ဘက်ထရီများ၏ သိသာထင်ရှားသော အားသာချက်တစ်ခုမှာ မြင့်မားသောအထွက်နှုန်းဖြင့် စွမ်းရည်အနည်းငယ်သာ ဆုံးရှုံးခြင်းဖြစ်သည်။ဤအချက်သည် တွက်ချက်မှုများကို ရိုးရှင်းစေသည်။၎င်းတို့တွင် အလွန်နည်းသော ယိုစိမ့်လျှပ်စီးကြောင်းလည်း ရှိသည်။စနစ်ယိုစိမ့်မှု ပိုများနိုင်သည်။
ဤနည်းပညာသည် coulomb ကိုရေတွက်ရန်မလိုအပ်ဘဲ သင့်လျော်သောဘောင်များကိုသတ်မှတ်ပြီးနောက် အမှန်တကယ်ကျန်ရှိသောပမာဏ၏ ရာခိုင်နှုန်းအနည်းငယ်အတွင်း တာဝန်ခံ၏အခြေအနေကို ခန့်မှန်းနိုင်စေပါသည်။ဘက်ထရီသည် coulomb ကောင်တာဖြစ်လာသည်။
လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာအတွင်းရှိ အမှားအယွင်းများ
အထက်တွင်ဖော်ပြခဲ့သည့်အတိုင်း၊ offset error သည် coulometric count အတွက် အရေးကြီးပြီး အာရုံခံကိရိယာကို လက်ရှိအခြေအနေအောက်တွင် သုညသို့ ချိန်ညှိရန် SOC မော်နီတာအတွင်း ပြုလုပ်သင့်ပါသည်။၎င်းကို စက်ရုံတွင် တပ်ဆင်စဉ်တွင်သာ ပုံမှန်အားဖြင့် ဖြစ်နိုင်သည်။သို့သော်၊ လက်ရှိ သုညကို ဆုံးဖြတ်ပေးသော စနစ်များ တည်ရှိနိုင်ပြီး ထို့ကြောင့် အော့ဖ်ဆက်၏ အလိုအလျောက် ပြန်လည်ချိန်ညှိခြင်းကို ခွင့်ပြုပါသည်။ဤသည်မှာ ပျံ့လွင့်နေနိုင်သောကြောင့် စံပြအခြေအနေဖြစ်သည်။
ကံမကောင်းစွာပဲ၊ အာရုံခံနည်းပညာအားလုံးသည် အပူနှပ်ပျံ့လွင့်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများသည် ချွင်းချက်မဟုတ်ပါ။ဒါက အရေးကြီးတဲ့ အရည်အသွေးတစ်ခုလို့ ကျွန်တော်တို့ မြင်နိုင်ပါပြီ။Raztec တွင် အရည်အသွေးရှိသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ဂရုတစိုက် ဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် <0.25mA/K ရှိသော အပူပိုင်းတည်ငြိမ်သော လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများကို တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားပါသည်။20K ၏ အပူချိန်ပြောင်းလဲမှုအတွက်၊ ၎င်းသည် 5mA အများဆုံးအမှားကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။
သံလိုက်ပတ်လမ်းကို ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းထားသော လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများတွင် အမှားအယွင်း၏နောက်ထပ်အရင်းအမြစ်မှာ မတည်မြဲသော သံလိုက်ဓာတ်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော hysteresis အမှားဖြစ်သည်။၎င်းသည် မကြာခဏ 400mA အထိဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် ဘက်ထရီစောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် ထိုသို့သောအာရုံခံကိရိယာများကို မသင့်လျော်စေသည်။အကောင်းဆုံးသံလိုက်ပစ္စည်းကိုရွေးချယ်ခြင်းဖြင့် Raztec သည် ဤအရည်အသွေးကို 20mA သို့လျှော့ချခဲ့ပြီး ဤအမှားသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ အမှန်တကယ်လျော့ကျသွားခဲ့သည်။error နည်းရန် လိုအပ်ပါက၊ demagnetisation သည် ဖြစ်နိုင်သည်၊ သို့သော် အတော်အတန် ရှုပ်ထွေးမှုကို ထပ်လောင်းပါသည်။
သေးငယ်သော အမှားတစ်ခုမှာ အပူချိန်ဖြင့် ကူးပြောင်းမှု လုပ်ဆောင်မှု ချိန်ညှိခြင်း၏ ရွေ့လျားမှုဖြစ်ပြီး အစုလိုက်အပြုံလိုက် အာရုံခံကိရိယာများအတွက် ဤအကျိုးသက်ရောက်မှုသည် အပူချိန်ဖြင့် ဆဲလ်များ၏ ပျံ့လွင့်မှုထက် များစွာသေးငယ်သည်။
SOC ခန့်မှန်းခြင်းအတွက် အကောင်းဆုံးချဉ်းကပ်နည်းမှာ တည်ငြိမ်မှုမရှိသောဗို့အားများ၊ IXR မှပေးသော ဆဲလ်ဗို့အားများ၊ coulometric counts နှင့် parameters များ၏ အပူချိန်လျော်ကြေးပေးခြင်းကဲ့သို့သော ပေါင်းစပ်နည်းပညာများကို အသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ ဝန်မတင်နိုင်သော သို့မဟုတ် ဝန်နည်းသော ဘက်ထရီဗို့အားများအတွက် SOC ကို ခန့်မှန်းခြင်းဖြင့် ရေရှည်ပေါင်းစည်းမှုအမှားများကို လျစ်လျူရှုနိုင်သည်။
စာတိုက်အချိန်- သြဂုတ်-၀၉-၂၀၂၂